Грязновка возникла в 1718 году. Она была расположена на возвышенном месте. С западной и северной сторон ее ограничивали овраги, склоны которых в период дождей становились почти непроходимыми, что и отразилось в названии села. А. Толстой в августовском номере (№32) журнала «Русский паломник» за 1906 год во время поездки с другими паломниками в монастырь с. Сезёново писал о Грязновке, что это было небольшое село со старинной маленькой деревянной церковью; кругом стояла грязь – прошёл накануне дождь.

Деревянная церковь «Георгиевская»  (в честь Георгия Победоносца)  была построена в 1860 году. В 1798 году она сгорела. Новая деревянная Георгиевская церковь построена в 1800 году.

С 1873 по 1892 годы Георгиевская церковь числилась приписной к Введенскому храму села Колычёво, и по штату 1873 года священно- и церковнослужители Колычёвского-Грязновского прихода служили в обоих храмах.

В 1890 году в селе Грязновка избрано церковно-приходское попечительство. При церкви имелась церковно-приходская школа.

В 1913 году жителям села Грязновка разрешено было приступить к постройке нового каменного храма. Но ввиду начавшейся Первой Мировой войны, а затем революции 1917 года строительство так и не началось.

В 1925 году обязательным постановлением Рязанского губисполкома деревянная церковь села Грязновка была поставлена на учёт как памятник истории и культуры. Впрочем, спасти храм от гибели это постановление, конечно же, не смогло.

 В 1930-е годы церковь была закрыта и разобрана. В настоящее время невозможно обнаружить даже следы Георгиевского храма.