Родился 19 декабря 1912 года. 6 лет 8 месяцев заняла служба в Советской Армии. Начиная с февраля1942 г. и до конца войны всё время    был солдатом, потом помощником командира взвода. С1943 г. после окончания Чкаловского танкового училища был командир машины, потом командир батареи самоходных установок, в составе 1901 самоходного артиллерийского  полка.

15 декабря1943 г.  полку 1901 было приказано прорвать немецкую оборону и захватить плацдарм в районе  д. Козловичи для дальнейшего наступления наших войск. В Скатове в 6 часов утра разгорелся жаркий бой, немцы упорно сопротивлялись. Против нас они бросили более 15 танков  и артиллерию. С обеих сторон были потери в живой силе и технике. Черкасов был     командир самоходной артиллерийской установки: их машину вывели из строя – потёк радиатор от сильного удара снарядом. Но их спасло то, что у них была буханка хлеба и механик-водитель Лялин, этим хлебом замазал радиатор, и они продолжили бой. Экипаж во время этого боя сумел подбить 2 немецких танка. Оборона противника  была прорвана, немцы были разгромлены. Стрелковый полк закрепился на данном плацдарме.

С боями довелось пройти Орловскую, Брянскую область, Белоруссию и выйти на территорию Польши. Полку пришлось  участвовать в освобождении Белостока. На его подступах были сильные бои, за двое суток немцы были разгромлены, и они первыми 27 июля 1944 года ворвались в город и водрузили Красное знамя. Полку было присвоено звание «Белостокский». В белостокских боях Черкасов был ранен в августе1944 г, и был направлен в глубокий тыл в госпиталь г. Дзержинск, Горьковской области. После излечения был назначен командир батареи 505.

20 мая 1945г. были направлены на Дальний Восток для освобождения Манчжурии от японских  милитаристов. Несмотря на яростное сопротивление  японцев, они прорывают  их оборону,  и освобождают китайские города и села.

За время войны был ранен 4 раза. За участие в боевых действиях был награждён орденами: Отечественной войны 1 степени, Отечественной войны 2 степени, орденом Красного знамени, орденом Александра Невского и многими медалями.