Село Знаменское значится с 1676 года как «новое село с церковью Знамения Пресвятой Богородицы». Возникло оно как поселение служивых людей, которые несли службу в селе Свищёвка.  Название села произошло от названия церкви — «Крестное Знамение», которая была освящена в 1693 году. 

Граф Фёдор Иванович Толстой в 1760 году приступил к постройке каменной церкви. После смерти графов Ф. И. Толстого и Н. Ф. Толстого, супруга Николая Фёдоровича, графиня Наталья Андреевна Толстая устроила в Знаменском храме придельный алтарь в честь святителя Николая Чудотворца. Позднее ею же устроена и освящена Вознесенская церковь на втором этаже Знаменского храма. В 1852 году благочестивая владелица Знаменского графиня Н. А. Толстая переселилась в вечность, и её тело погребено было рядом с могилой её супруга графа Н. Ф. Толстого, «но уже вне церкви, в особо пристроенной часовне».

В 1855 году следующим владельцем села – графом Дмитрием Николаевичем Толстым – в своём усадебном доме была устроена домовая церковь в честь Владимирской иконы Божией Матери. Весь иконостас в ней сооружен был из «весьма древних и замечательных фамильных икон».

 С 1891 года при Знаменском храме действовала церковно-приходская школа.

В 1925 году постановлением Рязанского губисполкома церковь села Знаменское поставлена на учёт как памятник истории и культуры. Но и это не спасло её от разрушения. В период коллективизации храм был закрыт, а потом и вовсе разрушен. По свидетельству местных жителей, кирпичный «бой» использовался для замощения дороги в сторону райцентра и Данкова.

В 2008-2010 годы по инициативе местных жителей на средства Василия Петровича Тарасова, уроженца соседнего с. Свищёвка, на месте разрушенного храма построена деревянная часовня. Освящена она в честь иконы Божией Матери «Знамение».